Les moteurs pas à pas nécessitent en plus de 2 lignes avec 2 train de pulse synchronisé mais déphasé type pulse carré. Ces derniers peuvent être généré par un arduino Uno ou autres. Un des problèmes rencontré avec les moteurs pas à pas est que la vitesse est relativement faible pour un moteur d'ou une puissance également limitée. la frustration est grande lorsqu' on constate que la vitesse ne correspond pas à ce qu'on trouve comme vitesse limite pour des moteurs analogues. https://www.youtube.com/watch?v=PKMmsydxv1c Voilà l'ordre de grandeur des vitesses datasheet https://www.laser2000.fr/Photonique/Systemes-de-deplacement-motorises/Deplacements-pas-a-pas/Moteurs-pas-a-pas/Moteur-pas-a-pas-NEMA-8-11-17-23-34.html Modèle Résol Précis Vit.Min. Vitesse Max. Couple Max.

(°) 	(°) 	(°/s) 	(rpm) 	(N cm)

NM08 0.0281 +/-0.25 0.1318 jusqu'à 1407 jusqu'à 2.8 NM11 0.0281 +/-0.25 0.1318 jusqu'à 1407 jusqu'à 12 NM17 0.0281 +/-0.25 0.1318 jusqu'à 1407 jusqu'à 32 NM23 0.0281 +/-0.25 0.1318 jusqu'à 1340 jusqu'à 135 NM34 0.0281 +/-0.25 0.1318 jusqu'à 700 jusqu'à 657

Vitesse maxi mesurée avec le prog démo Arduino (carnet de croquis ⇒ steppermotor) Maxi mesurée: 500 tr/min soit environ puissance = 24W maxi. (24V - 1,2A max) Cette différence provient de la qualité plus que moyenne des moteurs lowcost. Pour avoir une estimation de la v max du moteur en fonction de ces caractéristiques: http://www.daycounter.com/Calculators/Stepper-Motor-Calculator.phtml. Mais la vitesse peut également être limitée par la carte drivers (H) nécessaire aux moteurs pas à pas